第六十八章机械臂（第2页）

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“传统工业机器人的刚性机械臂受制于负重比低、柔顺性差等先天局限，难以充分满足人机共存环境和人机协作任务等新型应用的需求，所以你们洗碗机里面的机械臂应该是柔体机械臂。

但是感知、建模、运动模型、动力调节你们又是怎么解决的？”

一边询问着，庄友伟像是有些着魔般，不自觉走近了无人生产车间，眼神中充满了求知。

“我采取的策略是人工智能程序和机器人结合，并且尝试将柔性材料应用在机械手臂的骨骼和肌肉中。”

顾青拉住了庄教授，简短的说了句，他可不想出什么问题。

回过神来的庄友伟问道：“人工智能程序？我知道你们也在做这个项目，但凭借你们扫地机器人的智能程度可不够。”

顾青点了点头，轻声说道：“【界碑】经过数亿用户的使用，反馈给了我们很多启性数据，并且和夏为等一线手机厂商合作后，我对智能程序的开也上了一个台阶，所以勉勉强强能改造出这种机械手臂。”

“那它们的精确度呢？”

“可达到毫米级别。”顾青回答道。

但就在这话说出口，庄友伟就惊讶的张开了嘴，反手一把抓住了它的胳膊，语急促道：“生产柔体机械臂的精确度能到毫米，那你们加工时的刀片优化做得如何了？”

提到这个，顾青就明白老者的神态怎么突然变成这样了。

机械行业，精密加工在16年17年的大夏，还是薄弱的板块，基本都要依靠德国或者日（河蟹）韩的产品来达到需求精密度高的生产工艺。

而机械臂，大夏国产甚至于挤不进顶流一线，只能靠产量到中低端市场拼搏。

虽然在无人车间，人出事的概率小，但弄坏了机器，耽误了生产，那就亏大了。

现代产业化工厂的无人车间，已经完成了上世纪六七十年代科幻作家的对未来的大部分幻想。

电脑程序操控机器人，在“恶劣”的环境下都能进行生产。

当然，机器生产越高效智能，就越会凸显普通产业工人的“笨拙”，所以有很多工厂主、资本家都不喜欢“有工资的工人”而更倾向于“不需要工资的机器”，然后导致了很多问题。

这方面，部分达国家为此，甚至出台了相关的法律规定，一个工厂必须要招多少工人，不能低于某个水平线，不然就罚款加税。

当然，生产车间里基本都是工业机器人的各种手臂，有大有小。

但是调研组还看到一种像大象鼻子的柔体机械臂，它们甚至在每个环节都有参与工作。

无人生产车间什么时候出现这种妖魔鬼怪了？不应该都是各种钢材硬性机械臂吗？

庄友伟及其他教授倒是短暂失神后，就感叹道：“你们的柔性机械臂居然已经能够生产实用了，国外都还在实验室阶段，你们是买的授权技术还是自主研的？那个智能洗碗机和扫地机上用的机械臂也是这种技术吗？”

如同机关枪一般，数个问题就突突突的冒了出来。

作为机械领域的“糟老头子”，庄友伟自然是知道机械手臂有软硬之分，但软体机械臂的精度和力度都是比硬体机械臂更难攻克的点。

他们哈工大和科大倒是在这方面有自主研的低成本软体机器人手臂，已经能完成生活中的拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务，但还不能像车间里面的柔性机械臂那样搬动重物，和精密焊接。